הגורמים והטיפול בכאבי ברכיים
כאבי ברכיים הפוגעים באיכות החיים בקרב אנשים בגילאים שונים הינו דבר שכיח ביותר. כאבים אלו לרוב נגרמים בעקבות שחיקת סחוס, הנגרמת עקב חיכוך במפרק הברך (אוסטוארטריטיס-osteoarthritis). שחיקת הסחוס יכולה גם לגרום בנוסף לכאב, לתגובה דלקתית עם נפיחות ועיוות של הרגל. ישנם מגוון דרכים להתמודד עם כאבים אלו, החל מטיפולים שמרניים כגון: תרופות, ירידה במשקל, פיזיותרפיה, והזרקות לתוך המפרק. כאשר הכאב נותר, הטיפול השמרני נכשל ונצפים שינויים ארטריטיים בצילומים, הדרך לשיפור הכאב לטווח הארוך ושיפור באיכות החיים, הינו ניתוח להחלפת מפרק הברך.
מבנה הברך
מפרק הברך בנוי מ-3 חלקים מצופים סחוס המקנה יכולת של תנועה חלקה של המפרק.
בין חלקי הברך: הפנימי, החיצוני ופיקת הברך, והמיניסקוס שיושב בין החלקים ומשמש כבולם זעזועים, יש נוזל מסכך.
בנוסף לחלקים אלו, בברך ישנם גידים ורצועות אשר תפקידם לייצב את הברך ולהבטיח תנועה רציפה וחלקה של הברך.
סוגי ניתוחים להחלפת מפרק ברך
בניתוח החלפת מפרק הברך מסירים קליפה דקה של הסחוס הפגום (לרוב בעובי של פחות מ-1 ס"מ) בצורה מותאמת לשתל המתכתי. לאחר מכן, מדביקים את השתל על העצם בעזרת דבק מיוחד הנקרא צמנט. בין חלקי המתכת מכניסים לוחית פלסטיק קשיחה המאפשרת תנועה טובה וחלקה יותר של המפרק. ניתוחים אלו מבוצעים מזה למעלה מ- 50 שנה.
ישנם מספר סוגי ניתוחים להחלפת מפרק הברך:
- החלפה חלקית- שבה מתבצעת החלפה רק של אזור פגוע אחד בברך. ניתוח זה אינו שכיח, שכן לרוב הפגיעה בברך היא מערכתית.
- החלפה מלאה של הברך- TKR– שבה מוחלפים כל חלקי הברך המצופים בסחוס. ניתוח זה הוא הוותיק והבסיסי ביותר, עם שביעות רצון יחסית כאשר אין בהכרח התאמה מלאה למבנה הפזיולוגי של הברך.
- השיטה הקינמטית- בשיטה זו, בדומה ל TKR, החלפת הברך הינה מלאה. שיטה זו מותאמת אישית כך שהמבנה האנטומי של הגפה נשמר בצורתו הטבעית, אך זאת במחיר של השארת העיוות של הגפה (רגלי o, רגלי x). למרות ההטבה בכאב, עיוותים אלו עלולים להשפיע על התוצאות לטווח הארוך ועל נראות הרגליים.
- ניתוח בעזרת רובוט- בשיטה זו, הניתוח מבוצע בהנחיית רובוט אשר נותן למנתח אפשרות לדיוק טוב יותר בחיתוך הברך ומיקום השתל. כיום, הטכנולוגיה הרובוטית התקדמה אף יותר, והוכנס הרובוט של חברת OMNIBOTICS מהדור החדש.
ניתוח החלפת מפרק הברך בעזרת רובוט OMNIBOTICS
רובוט OMNIBOTICS הינו רובוט מיוחד מהדור החדש המסייע למנתח לבצע את חיתוכי הסחוס בצורה המדויקת ביותר. הרובוט בנוי משני כלים רובוטים עיקריים:
כלי רובוטי BALANCEBOT הבודק במהלך הניתוח את המתח בין הרצועות ומעביר את המידע למחשב, וה OMNIBot robotic cutting guide שהוא הכלי המנחה של הרובוט שמדריך את המנתח בדיוק באיזו זוויות תלת ממדיות צריך לחתוך את הסחוס.
בזכות טכנולוגיה חדשנית זו, ניתן להשיג רמת דיוק ואיזון רצועות גבוהות ביותר אשר לא ניתן להשיגן בעזרת ידיים אנושיות בלבד.
שלבי הניתוח בעזרת רובוט OMNIBOTICS
ניתוח על ידי הרובוט OMNI מורכב ומתבצע בכמה שלבים
1. מיפוי הברך בחלל על ידי חיישנים שנקלטים בעזרת מצלמה המחוברת למחשב ברמת דיוק של פחות ממילימטר
2. בדיקת המתח של הרצועות במהלך התנועה והעברת המידע למחשב
3. הכוונה רובוטית לחיתוך הסחוס בהתאם למידע שהתקבל ממדידות המתח תוך כדי תנועה מלאה של המפרק
4. מעקב ממוחשב של מתח הרצועות בכל שלבי הניתוח
5. הלבשת המשתלים המותאמים אישית לפי הגודל שנמדד
6. מפרק לאחר השתלה באיזון מושלם
חיתוך בהנחיית רובוט
יתרונות הניתוח בשיטת OMNI
ביחס לשיטות אחרות המתייחסות גם לרצועות כמו בשיטה הקינמטית שבה התיקון הינו משמר את הגפה בצורתה הטבעית גם אם היא מעוותת (רגלי o/ רגלי x), הרובוט מאפשר גם ליישר את הגפה ולא משאיר אותה בצורה מעוותת וגם שומר על התפקוד הטבעי של הברך, כך המטופל זוכה בברך מאוזנת יותר הנותנת יציבות טובה יותר, הקרובה מאוד לברך הביולוגית שלו וגם בהחלמה מהירה מהרגיל. כל הניתוחים להחלפת פרק ברך המבוצעים על ידי ד"ר פיקאר, בכל המרכזים בהם הוא פועל, הינם בעזרת הרובוט מהדור החדש של OMNI.